Na documentação que estou vendo, você pode adicionar isso a /etc/udev/rules.d/openauto.rules
:
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="*", ATTR{idProduct}=="*", MODE="0660", GROUP="plugdev"
Naturalmente, defina o MODE
e o GROUP
para o conjunto de permissões desejado e o proprietário do grupo para o seu sistema.