O Chromium abre as guias sozinho, sem precisar de xdotool
:
chromium-browser http://google.com http://stackexchange.com &
Será aberta uma nova janela do Chrome (se nenhuma tiver sido aberta antes) com 2 guias
você pode alternar entre as guias com xdotool
com
xdotool search --onlyvisible --class "chromium" windowfocus key 'ctrl+Tab'
se você quiser repetir a cada 5 segundos:
while true ; do sleep 5 ; xdotool key 'ctrl+Tab' ; done