Acho que a solução mais fácil para isso seria:
Passo 1: Crie uma partição do CentOS no HDD; Cuidado [Deve ser um disco separado / em branco porque a restauração irá apagá-lo completamente, criando espaço não alocado para espaço livre] Passo 2: Use o ISO / live CD e use a opção "Restore Disk Image" para clonar o conteúdo do Live OS para a nova partição; Passo 3: Adicione um novo menuentry do kernel da partição Live OS ao grub existente e construa-o.
Espero que ajude!