Depois de instalar todas as dependências mencionadas acima (ou seja, libdirectfb-extra , libxcb-render-util0 , libaudio2 ) você deve instalar o Draftsight usando o seguinte comando:
sudo dpkg -i --force-architecture,depends ./DraftSight.deb
Obviamente, você deve executar este comando enquanto estiver dentro da pasta onde você salvou o Draftsight.deb.
Trabalhou no Ubuntu 11.04 x64