Tente fazer o seguinte no framboesa:
# echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
# iptables -t nat -I PREROUTING -p tcp --dport 8088 -j DNAT --to <cameraip>:<camera port>
# iptables -t nat -I POSTROUTING -s <cameraip>/255.255.255.0 -j MASQUERADE
Em seguida, acesse a câmera da mesma forma que acessa o aplicativo no pi, mas use a porta 8088 em vez de 8765. Boa sorte.