Você pode fazer isso com um script usando screen e xdotool .
Este pode ser seu outputworker.sh :
#!/bin/sh
$1
xdotool key --clearmodifiers ctrl+a colon h a r d c o p y space o u t p u t Return Return
your_command output
Em seguida, inicie screen e execute outputworker.sh command o comando será executado, <ctrl-a>:hardcopy output e um retorno será enviado para sua sessão screen , produzindo um arquivo chamado output , que você pode usar em outro programa trabalha com a saída.
Editar : O segundo Return mantém screen de esperar por um tempo limite enquanto exibe a saída da cópia impressa.