Você encontrará todas as informações sobre a publicação de aplicativos no site do desenvolvedor no link
Em essência, você cria um pacote de cliques com o Ubuntu SDK (através da aba Embalagem no Qt Creator) e depois faz o upload para myapps.ubuntu.com. Depois que seu pacote for revisado e publicado, ele estará disponível instantaneamente por meio do escopo do Google Apps no telefone.
Há uma discussão em andamento sobre disponibilizar os aplicativos e instalá-los a partir de um site on-line, mas esse recurso ainda não está disponível.