O fato de estar na rede de uma instituição pública fez a diferença. A porta 123 (usada por padrão para sincronizar) foi fechada, portanto, usar a -u
(que entra em contato com o servidor ntp por meio de uma porta não privilegiada) foi a solução:
$sudo ntpdate -u pool.ntp.org
26 Jan 10:03:48 ntpdate[5080]: adjust time server 158.227.98.15 offset 0.005423 sec
e agora a hora correta é exibida no painel.