Bash estendendo a conclusão no caminho de arquivo

Question

Eu uso Zsh predominantemente, uma das características que eu realmente gosto é de completar caminho / nome de arquivo.

O comportamento específico em que estou mais interessado:

1. Concluindo um caminho completo a partir de correspondências parciais, por exemplo,

   ~/w/m/src  (TAB)
   

   torna-se

   ~/workspace/MyProject/src
   

2. Conclusão para um nome em profundidade, por exemplo,

   ~///src (TAB)
   

   Os candidatos à conclusão são todos correspondências de src três pastas em casa.

Como posso configurar o Bash para completar nomes de caminho de caminho como este?

(Btw: Eu sei sobre o autojump, esta questão é especificamente para a configuração de conclusão do Bash.)