É seguro remover dnsmasq do seu computador doméstico.
Em meu sistema Ubuntu 16.04 , desativei dnsmasq e encontrei o mesmo problema em cups-browsed durante sudo apt-get update . Corrigi-o executando:
sudo nano /etc/insserv.conf.d/dnsmasq
após comentar pela primeira vez a linha $named dnsmasq . (No meu notebook, eu simplesmente deletei /etc/insserv.conf.d/dnsmasq .)