Você pode usar a Chave de composição .
Por exemplo, para defini-la como tecla de menu, defina em algum lugar no xorg.conf
algo assim em InputClass
para o teclado:
Option "XkbOptions" "compose:menu"
Ou use o setxkbmap
setxkbmap -option compose:menu
Depois disso, Compose
'
a
produzirá á, Compose
~
n
produzirá ± e assim por diante.