Você pode usar a Chave de composição .
Por exemplo, para defini-la como tecla de menu, defina em algum lugar no xorg.conf algo assim em InputClass para o teclado:
Option "XkbOptions" "compose:menu"
Ou use o setxkbmap
setxkbmap -option compose:menu
Depois disso, Compose ' a produzirá á, Compose ~ n produzirá ± e assim por diante.