Você não sabe se deseja apenas o primeiro valor : separado ou todo o restante da linha depois da tag "id" .
O primeiro é:
sed -nre 's/^"id":"([^:]*):.*//p' <file>
O último é:
sed -nre 's/^"id":(.*)//p' <file>
Observe que os comutadores são importantes. -n garante que nada seja impresso (com p tail imprimindo as linhas correspondentes). -r ativa a análise estendida da expressão regular para que coisas como colchetes não precisem ser escapadas.