Com referência à página de manual TEXTUTIL (1) pdf não está entre os formatos gerenciados por este utilitário:
fmt is one of: txt, html, rtf, rtfd, doc, docx, wordml, odt, or webarchive
No Linux / Unix, instalar um produto com script, como o XPDF / pdftotext , pode ser uma solução válida, como alguns comentários já sugeridos.
Para aqueles que estão no OS X, é possível extrair texto do PDF por uma ação nativa de um autômato OS X (..ver esta resposta ou últimos 4 'deste tutorial ) então considere que o fluxo de trabalho do automador pode ser" roteirizado "via Comando do automator CLI