Como configurar o opengl em um laptop com duas placas gráficas

Question

Estou tendo problemas para obter uma versão mais recente do opengl.

Primeiro, obtenho as informações das minhas placas gráficas usando: lspci -nnk | grep VGA e ele retorna:

00:02.0 VGA compatible controller [0300]: Intel Corporation Core Processor Integrated Graphics Controller [8086:0046] (rev 18)

e

02:00.0 VGA compatible controller [0300]: NVIDIA Corporation GF119 [GeForce GT 520M] [10de:1050] (rev a1)

Quando eu uso o comando: glxinfo | grep Op , ele retorna

OpenGL vendor string: Intel Open Source Technology Center
OpenGL renderer string: Mesa DRI Intel(R) Ironlake Mobile x86/MMX/SSE2
OpenGL version string: 2.1 Mesa 9.0
OpenGL shading language version string: 1.20
OpenGL extensions:

Minhas perguntas são:

1. Como obtenho um novo driver para usar uma nova versão da mesa? Eu instalei a mesa 9.1.5, mas ela não é mostrada no glxinfo.
2. como uso minha placa gráfica nvidia?

Eu instalei o nvidia-current e o bumblebee. Eu tentei optirun para executar um programa, funcionou no início, mas depois ele caiu quando eu corri novamente. Desde que eu quero uma versão mais recente do opengl e mesa só suporta apenas o 3.1 do opengl.

btw: as informações da falha são:

[  157.097081] [ERROR]Cannot access secondary GPU - error: [XORG] (EE) Failed to load module "mouse" (module does not exist, 0)

[  157.097158] [ERROR]Aborting because fallback start is disabled.

Como obtenho o opengl 4.1 ou pacote de desenvolvimento mais recente?

As informações do meu laptop (da tag):

Acer Aspire 4743G

Intel Core i5-480m

Memória DDR3 de 2 GB