Crie um arquivo no seu diretório pessoal chamado .vimrc
e coloque seus comandos lá:
set tabstop=4
set shiftwidth=4
set expandtab
O Vim Howto do Ubuntu tem algumas dicas para a customização básica, se você quiser ir mais fundo, existe o Vim Book e o FAQ também .
vi-improved.org também tem um bom e grande exemplo do .vimrc de uma pessoa para você remexer em torno de.