Eu olhei alguns lugares para isso e não encontrei uma solução real. Eu encontrei um ticket duplicado que não foi respondido em relação ao scanner e muitos threads incorretos em vários fóruns informando que o scanner não pode funcionar. Eu comprei a minha hoje, e agora está funcionando, então estou postando. Leve isso em consideração ao moderar.
O site da Canon nos EUA não possui nenhum driver Linux. Você tem que usar a versão do Japão ou da Austrália de seu site oficial para encontrar o que você precisa.
Scanner: série MG2100 ScanGear MP Ver. 1.80 para Linux (debian Packagearchive)
Impressora: Driver da impressora MG2100 series IJ 3.60 para Linux (debian Packagearchive)
Descompacte e execute ./install.sh
Quando eles estiverem instalados, você poderá imprimir como faria normalmente e digitalizar usando o software deles
$ scangearmp
xsane e outras soluções de digitalização padrão não reconhecerão o scanner.