Você pode usar a ferramenta lp .
Verifique o id de um trabalho, por exemplo, 879897, e faça:
lp -i 879897 -H restart
E o trabalho será impresso novamente, mas na mesma impressora!
Se você quiser imprimir em outra impressora, verifique o nome da nova impressora (lpstat -p) e faça:
sudo lpmove 879897 new_printer
lp -i 879897 -H restart