No caso dessa opção de configuração, "undefined" significa "desativado", consulte o Makefile
:
ifdef CONFIG_DEBUG_INFO
KBUILD_CFLAGS += -g
KBUILD_AFLAGS += -gdwarf-2
endif
Então, a resposta é: depende . Existem opções de configuração no Makefile
with else
e outras instruções. Tal contante também pode ter um valor que define um comportamento diferente.