Que tal usar o encaminhamento de agentes?
Você pode ativá-lo em / etc / ssh / ssh_config (ou ~ / .ssh / config):
Host *
ForwardAgent yes
ou adicione "-A" toda vez que você se conectar ao seu proxy: ssh -A user@remote_host
Ao habilitar isso, você permite que o seu proxy encaminhe sua chave para suas máquinas de destino, para que você possa se conectar livremente a outras máquinas.