Olá eu tenho o mesmo problema eu também recebo um erro "Código de retorno 68" o que eu foud fora é, na pasta "root" do meu telefone, existem 2 "pastas do sistema":
root@chip:/home/chip# obexftp -b 1C:39:47:XX:XX:XX -B 20 -c / -l
Connecting..\done
Tried to connect for 562ms
Sending ""...|done
Receiving "(null)".../<?xml version="1.0"?><!DOCTYPE folder-listing SYSTEM "obex-folder-listing.dtd"><folder-listing version="1.0"><folder name="PHONE_MEMORY"/><folder name="EXTERNAL_MEMORY"/></folder-listing>done
Disconnecting..-done
então existem 2 diretórios adicionais: PHONE_MEMORY e EXTERNAL_MEMORY - mem interna e cartão SD então depois que eu coloquei a pasta correta na opção -c recebo seguindo o resultado com sucesso:
root@chip:/home/chip# obexftp -b 1C:39:47:XX:XX:XX -B 20 -c /PHONE_MEMORY/tmp -p /home/chip/setup.json
Connecting..\done
Tried to connect for 393ms
Sending ""...|Sending "PHONE_MEMORY".../Sending "tmp"...-done
Sending "/home/chip/setup.json"...\done
Disconnecting..|done