Como Alla comenta, você só precisa adicionar o nome do módulo a /etc/modules
.
sudo nano /etc/modules
Em seguida, adicione o nome do seu módulo (você também pode especificar parâmetros aqui), de preferência antes do módulo loop
e se algum driver depender de outro, na ordem em que os módulos devem ser carregados. Em seguida, pressione Ctrl + O e Ctrl + X . Reinicie, e tudo deve ficar bem.