Você pode resolver seu problema consultando a tabela ARP. Se você fizer algo para associar primeiro a todos os dispositivos na rede (como uma varredura nmap ), poderá consultar a tabela ARP para qualquer dispositivo que corresponda ao endereço MAC conhecido do seu Raspberry Pi.
ie.
nmap 192.168.1.1/24
ip neigh show | grep AA:BB:CC:DD:EE:FF | cut -f1 -d" "