Desculpe, você provavelmente precisaria de hardware adicional para isso.
Você precisa colocar a impressora de rede em uma sub-rede independente, conectada por meio de um firewall. Se você tivesse suporte de VLAN no switch interno, poderia colocar a porta da impressora de rede em uma VLAN separada. O OpenWrt suporta VLANs em geral, mas infelizmente seu hardware não está funcionando corretamente no momento.
Mas se a sua impressora também suporta USB, você pode usar isso com a porta USB do roteador. A solução recomendada é p910nd . Então você poderia controlar o acesso usando regras de firewall.