Sua melhor opção é gerar chaves ssh usando ssh-keygen
e adicionar a chave pública ao usuário que você deseja se tornar e, em seguida, usar a chave privada no script para se conectar, para que seu script seja algo assim: / p>
ssh -i ~/.ssh/userA_id_rsa userA@localhost command arg1 arg2
Isto requer que o SSH Daemon esteja rodando no sistema (o que a maioria das distros instala por padrão, mas pode não estar rodando).