De acordo com a Lista de Compatibilidade com Webcam e DVB no wiki do FreeBSD, você usa webcamd ( disponível nos portos ) para usar uma webcam interna da Ricoh no FreeBSD (ela não diz qual webcam da Ricoh é usada; o "Dell E6410 integrado").
O que você tentou? Talvez as r5u87x ferramentas do espaço do usuário possam ser criadas sob o FreeBSD? (Possivelmente uma combinação de webcamd e essas ferramentas é necessária?)