I am using URxvt*termName: screen-256color
Essa não é uma ideia sábia. A variável TERM deve descrever o comportamento do terminal, caso contrário, o comportamento defeituoso (por exemplo, o que você está enfrentando) está fadado a acontecer. Urxvt não é tela, eles não são totalmente compatíveis. Atenha-se ao que é definido por padrão (por exemplo, rxvt-unicode-256color), use tela interna de tela de 256 cores ou apenas tmux.