Dê uma olhada na leitura obrigatória no link ; você terá tudo o que precisa Mais adiante, experimente isto:
# Setting the prefix from C-b to C-d
# START:prefix
set -g prefix C-d
# END:prefix
# Ensure that we can send Ctrl-A to other apps
bind C-d send-prefix
# Free the original Ctrl-b prefix keybinding unbind C-b
unbind C-b
bind | split-window -h
bind _ split-window -v
E isso para mover entre os painéis:
bind h select-pane -L
bind j select-pane -D
bind k select-pane -U
bind l select-pane -R
Tanto da referência anterior quanto da página man
.