Obrigado ao usuário sisco311 do site ubuntuforums.org por esta resposta .
Eu não tentei, mas o link postado acima mostra uma linha de comando:
sudo gpasswd -d $USER nopasswdlogin
isso deve funcionar. Eu fiz isso usando a GUI.
O problema é que meu usuário estava no grupo nopasswdlogin
.
Eu tive que instalar o gnome-system-tools, que tem a interface gráfica para gerenciar usuários e grupos.
Em seguida, executei o gerenciador de grupos de usuários e mudei meu usuário para NÃO fazer parte do grupo nopasswdlogin
. Problema resolvido. Eu tenho uma pergunta restante: por que ou como meu usuário entrou nesse grupo?