Embora todas as respostas sobre sudo vs su estejam corretas, elas não abordam a parte & da pergunta.
O problema de tentar fazer algo como sudo somecommand & é que ele origina sudo (o que acontece antes que ele tenha a chance de solicitar a senha). Você deseja usar o plano de fundo somecommand . O & é um operador de shell, portanto, ele tem precedência e opera antes de chamar qualquer comando. Isso precisa ser alterado para que sudo aconteça primeiro e, em seguida, o plano de fundo.
Como & é um operador de shell, precisamos que o sudo lance outro shell para poder manipulá-lo. A maneira de fazer isso é algo como o seguinte:
sudo sh -c 'somecommand &'
Dessa forma, você obterá o prompt sudo da senha e, em seguida, o sudo iniciará sh -c 'somecommand &' , portanto, o segundo plano será tratado por um novo shell em vez do atual.
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