Usando o awk:
echo /folder1/folder2/folder3/folder4/folder5/folder6 |\
awk -F/ -vOFS=/ '{ print $1,$2,$3,$4,$5; }'
OFS = Separador do campo de saída.
$1 .. $5 são necessários devido à contagem de barras inicial como 1 .
Usando o corte:
echo /folder1/folder2/folder3/folder4/folder5/folder6 |\
cut -f -5 -d/
Usando sed:
echo /folder1/folder2/folder3/folder4/folder5/folder6 |\
sed 's:\(\(/[^/]\+\)\{4\}\).*::'