Você pode definir isso com a variável de ambiente PS1
.
-
pi
é o nome de usuário. -
raspberrypi
é o nome do servidor. -
~
é o diretório atual (e significa 'home dir') -
$
é o prompt -$
denota um usuário não privilegiado. (#
denota raiz).
PS1
provavelmente está definido como:
PS1='\u@\h \w \$'