Você pode definir isso com a variável de ambiente PS1 .
-
pié o nome de usuário. -
raspberrypié o nome do servidor. -
~é o diretório atual (e significa 'home dir') -
$é o prompt -$denota um usuário não privilegiado. (#denota raiz).
PS1 provavelmente está definido como:
PS1='\u@\h \w \$'