Se você realmente quiser permitir que um usuário torne-se root sem inserir uma senha, certifique-se de que o recurso esteja restrito a um usuário específico ou a um grupo exclusivo.
Você pode usar o sudo para permitir a execução de determinados comandos sem digitar uma senha . Edite o arquivo /etc/sudoers com o comando visudo e adicione algo como a seguinte linha:
%wheel ALL = NOPASSWD: /bin/su
Este exemplo permitirá que os usuários no grupo wheel executem sudo su sem digitar uma senha.
Se você quiser fazer isso porque você executa comandos específicos como root, sugiro adicionar regras sudoers apenas para esses comandos para minimizar a exposição de privilégios.