Que tal (se o seu shell fornece "substituição de processo")
. <(sed 's/^/echo mv /; s/$/* \/target/' ID.txt)
Remova o eco se estiver satisfeito com o resultado.
EDIT (proposto por Stéphane Chazelas)
sed 's|.*|mv -- &_* /target/|' ID.txt | sh -v -n
Remova o -n
se estiver satisfeito com o resultado.