Seu arquivo de entrada aparentemente contém um retorno de carro do DOS (ctrl-M, octal 5 ). A solução sã não é usar um editor do Windows em primeiro lugar; uma solução razoável é remover explicitamente esse caractere.
bitrate="$(tr -d '5' < /home/pi/A.conf | awk '/bitrate/ {print $2}')"
Observe também como isso acaba com os cat e os grep inúteis.