Eu costumo colocá-lo abaixo da linha
# User privilege specification
root ALL=(ALL:ALL) ALL
+++ myuser ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
A melhor maneira é usar um arquivo próprio em /etc/sudoers.d com a linha acima.
Se você gostaria de usar a política de grupo, você precisa modificar a linha do seu grupo
# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL
Caso contrário, a política de grupo substituirá sua política de usuário e você será solicitado a senha.
E uma outra dica:
Por favor, não use "sudo su". Em vez disso, use sudo su -
ou sudo -i
. Isso vai descarregar seu env e carregar o de root, evitando usar a variável bad env da sua conta com root.