A escolha entre sudoers e sudoers.d não tem nada a ver com segurança, mas tudo com capacidade de manutenção.
- Descomentando a linha do grupo
sudoem/etc/sudoers, você pode adicionar todos os usuários que precisam ter acesso sudo ao gruposudo. Isso pode ou não ser mais fácil de fazer do que adicionar um novo arquivo emsudoers.d, dependendo da sua configuração. No entanto, alterar o arquivo de configuração enviado pode dificultar as coisas (por exemplo, se houver uma atualização de sua distribuição que substituiria o arquivo sudoers, você deverá garantir que sua alteração seja mantida). - Ao adicionar um arquivo a
/etc/sudoers.d, você não tem o problema de atualização que eu indico acima, mas se você adicionar explicitamente a configuração paraadminuser1em vez do gruposudo, adicionar mais usuários a ter direitos sudo exigirá que mais arquivos sejam adicionados a/etc/sudoers.d; isso pode ou não estar mais envolvido do que apenas adicioná-los ao grupo certo.
Não há um caminho que seja "melhor"; e certamente não há um problema de segurança baseado em "em qual arquivo eu configuro os direitos sudo". Apenas considere as vantagens e desvantagens de ambos os métodos e use o que funcionar melhor para seu caso de uso.