O pacote libappindicator1
está disponível para o lançamento do kali-linux.
Edite seu sources.list
da seguinte forma:
deb http://http.kali.org/kali kali-rolling main contrib non-free
execute:
ap-get update
apt-get install libappindicator1
dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb
apt-get -f install