Consulte o link
Seu código deve ser
- hosts: all
# define variables.
vars:
epelReleaseMajorVersion: 7
epelReleaseMinorVersion: 8
tasks:
- name: add epel repo
yum_repository:
name: epel_repo
description: EPEL YUM repo
baseurl: http://dl.fedoraproject.org/pub/epel/{{epelReleaseMajorVersion}}/x86_64/
Então você digitou incorretamente o nome do módulo. Baseurl estava errado. Referência variável estava errada. E yum_repository
ansible module não possui nenhum parâmetro chamado tags