Porque o Vagrant, por padrão, edita o arquivo sudoers para obter privilégios sudo sem precisar de senha.
Veja o arquivo /etc/sudoers.d/vagrant
e você verá uma linha como:
vagrant ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
Você pode conceder seus user1
os mesmos privilégios fazendo sudoedit /etc/sudoers
e adicionando a linha:
user1 ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
Nota : você deve usar os comandos sudoedit
, ele executa as verificações antes de salvar o arquivo para garantir que você não fique bloqueado no sistema.