O título diz tudo. Como posso configurar sudo para solicitar senha e mostrar o comando executado?
Justificativa: se algo ficar com o alias no shell ou eu acabar executando uma função sudo ao invés do programa, eu ainda gostaria de ver o real sudo (ou seja, /usr/bin/sudo no Ubuntu) será executado antes de eu fazer isso. Isso ocorre principalmente por motivos de segurança, ou seja, eu configuraria isso apenas para certos tipos de representação via sudo .
Pontos de bônus: se isso puder ser configurado, também é possível usá-lo com NOPASSWD: dentro de /etc/sudoers ?