Contanto que você não queira procurar alguns caracteres especiais (como & ), uma das maneiras mais fáceis de iniciar uma pesquisa é colocar a seguinte função
googleit() {
xdg-open "http://google.com/search?q=$*"
}
no seu $HOME/.bashrc .
Após fazer o login novamente ou reiniciar o shell ou fazer o sourcing desse arquivo, você pode simplesmente digitar
$ googleit The phrase I want to search for
e seu navegador padrão deve começar com o resultado da pesquisa correspondente.