Não há nada que você possa fazer além do uso de sudo , de modo que é necessário fornecer sua senha para executar comandos com privilégios elevados, como root.
A outra dica com a qual você costuma usar é a quebra de comandos destrutivos, como rm , para que seja solicitado um "tem certeza?" ou com rm , você pode usar a opção -i , o que fará com que rm seja de natureza interativa, solicitando confirmação antes de excluir cada arquivo.
Lembre-se, no entanto, isso geralmente é extremamente irritante e você provavelmente voltará a usá-lo com a função desativada.