É possível instalar o CentOS a partir do HDD, extrair a imagem ISO para o seu disco rígido, copiar a configuração do syslinux para, por exemplo, se você usar grub4dos
para carregar o instalador.
Da última vez eu consegui fazer isso, modificando o instalador parcialmente, o que faz com que ele monte a imagem ISO ao invés do CD real, mas pode ser corrigido já.