Nenhum nem eCos nem FreeRTOS são baseados em Hurd. Eles são sistemas operacionais diferentes.
eCos e FreeRTOOS são sistemas operacionais em tempo real e não precisam fazer nada com o Hurd. Não tente colocar apenas arbitrariamente diferentes tipos de sistemas operacionais juntos.
O Plan9 também é considerado um sucessor do Unix e, até onde eu sei, não é considerado um sistema Unix, mas tem algum suporte ao Posix.