Se você não usar um driver de exibição proprietário com seus próprios controles de exibição, poderá abrir gnome-control-center (por exemplo, depois de pressionar ALT + F2) e selecionar "Exibições". Aqui, você pode simplesmente arrastar a barra preta da parte superior (representa o painel) e arrastá-la para o símbolo da tela desejada:
Tudo isso assume o Gnome 3.2.