Nos derivativos do Debian, não é comum ter várias versões de um pacote disponíveis simultaneamente (a menos que vários repositórios estejam em uso), entretanto as ferramentas suportam especificar uma versão para instalar:
apt install libc6=2.27-6
Você especifica o nome do pacote seguido por = e a versão desejada.
Para ver quais versões estão disponíveis, use apt policy :
apt policy libc6
Isso mostrará todas as versões disponíveis em seus repositórios configurados (como refletido em sua cópia local dos índices de pacote, portanto, certifique-se de executar apt update para ter uma visão precisa) e também informar qual versão está instalada atualmente (se houver) e qual versão seria instalada por padrão.
Se você quiser manter essa versão instalada e não atualizar para as versões subsequentes, também deverá colocar o pacote em espera:
apt-mark hold libc6