Você sempre precisa satisfazer as dependências, por isso elas são chamadas assim.
Dito isto, o melhor método de instalar um pacote baixado .deb
IMHO é:
sudo apt-get install ./some_package_name_in_current_directory.deb
Claro, você sempre pode fazer o contrário:
sudo dpkg --install ./some_package_name_in_current_directory.deb
sudo apt-get install --fix-missing
Mas acho complicado.