Fazer um registro ignorar aplay

Question

Estou tentando criar um tipo de robô no meu pi de framboesa para responder minhas perguntas.

No começo eu fiz isso de forma que só respondesse quando ouviu seu nome, e funcionou bem. Mas agora estou adicionando conversas mais naturais e me deparei com um problema.

Sempre que o bot fala com o comando aplay, o comando arecord captura sua própria voz e envia para o bot para processar. O bot não consegue distinguir entre a minha voz e a sua própria voz, por isso começa a falar sozinho (muito engraçado, devo acrescentar).

Eu verifiquei meu código bot para verificar se o que foi ouvido era exatamente o mesmo que o que foi dito (depois que eu o converti em texto), mas isso não funciona muito bem (às vezes ele se entende com pequenas variações ), e leva algum tempo extra de processamento apenas para descobrir isso, tempo em que meus próprios comandos não são processados, porque está tentando descobrir se a voz que ouve era sua.

Eu estou querendo saber se existe uma maneira de fazer uma instância de arecord ignorar o que uma instância de aplay disse na mesma máquina. Acredito que uma solução de mais baixo nível é definitivamente possível (estou pensando em como posso usar o skype sem fones de ouvido, por exemplo; não é necessário usar o reconhecimento de voz para não saber o loop infinito da voz do meu amigo).

Estou procurando uma solução há algum tempo, mas não consigo encontrar nenhuma menção a esse problema (que parece ser muito comum). Talvez eu não saiba o nome do fenômeno. Pensamentos?

    

Answer 1

Se o problema é que arecord captura via mic o som dos alto-falantes que você controla com aplay , possivelmente com um atraso:

A palavra-chave que você está procurando é cancelamento de eco . Existe um software existente para tanto para o ALSA como para o Pulseaudio, utilizado, e. em Smartphones baseados no Linux.

Basicamente, o algoritmo tem que correlacionar a entrada recebida com a saída enviada para medir o atraso e determinar o volume, e então subtrair a saída da entrada com o atraso e a escala corretos para cancelá-la.