Sim.
Você precisará instalar o pacote de extensão de fonte fechada e adicione seu usuário ao grupo vboxusers .
Eu faço isso com bastante frequência para executar programas protegidos por chaves de hardware que se conectam a máquinas usb. O Linux não suporta a chave nem a máquina (embora a máquina esteja provavelmente usando uma emulação de porta usb-serial simples). Funciona muito bem com um host do Windows XP.