URI::_foreign não é uma distribuição ou módulo por si só. É um dos módulos incluídos na distribuição Perl URI , portanto, use apenas sua ferramenta CPAN favorita para instalar a distribuição URI Perl.
Mas você também pode ter sucesso instalando apenas o pacote do CentOS perl-URI , sem precisar ir ao CPAN (exceto se você precisar de uma versão específica diferente do pacote de distribuição do Linux).